一：机械人出现AIVI无法鉴别
1. 确保“AIVI3.D”开关 ，处于打开状态 ，才可进行鉴别;
2. 目前AIVI 3.D 能够鉴别38种物品 ，
①避障物品15种：（线类 /袜类 /鞋类 /衣服类 衣服类 /帽类 /口罩类 口罩类 /手 套类 /抹布类 /椅类 /垃圾桶 垃圾桶 /充电座 充电座 /地垫类 /体沉秤 /基站 /底座 ）
②家具类型12种：（床 /沙发 /茶几 /马桶 /门/电视柜 电视柜 /床头柜 床头柜 /餐 桌椅 /冰箱 /洗衣机 洗衣机 /衣柜 /橱柜）
③颗粒物类型7种：（瓜子壳 /猫粮 /狗粮 /猫砂 /红豆 /黄豆 /绿豆）
④人形 ，宠形 ，地面材质（地板/地砖）
（AI鉴别后会进行躲避 ，可能存在轻微触碰 ，此为正常景象）
3. AIVI在光照充足的前提下鉴别成效最佳 ，在弱光环境下鉴别成效会受到影响;
4. 用软布擦拭摄像头镜片 ，维持镜片干净无遮挡;
5. 部门家庭环境布景过于复杂度 ，或部门指标物状态特殊 ，也可能导致AIVI需较长功夫反映 ，造成触碰； 针对此类特殊情况 ，建议使用虚构墙或拖地禁区进行隔离；
6.查抄当前设备固件版本是否为最新版 ，以获得最优使用履历。
二： AIVI鉴别后依然碰撞阻碍物（阐发：鉴别后仍旧轻触指标物）
1. AIVI智能鉴别阻碍物的主张是
①预防打乱家居；
②削减缠绕卡困。
注：AIVI在避障的同时也会尽可能切近阻碍物 ，以便可能较好排除阻碍物周边。因而AIVI凭据分歧情境会选择减速轻触或不触 ，也就造成用户感官上的轻触阻碍物 ，此为正常景象
2. 部门家庭环境布景过于复杂度 ，或部门指标物状态特殊 ，也可能导致AIVI需较长功夫反映 ，造成触碰；
3. 光线不充足可能导致AIVI鉴别距离判断出现些许误差而导致显著触碰 ，建议在光线充足情况下使用；
