1、 建议从充电座启程进行排除，尽量将家里的门全数打开，排除中途不要轻易转移主机，以便齐全成立家庭地图，预防漏建区域；
2、 如需打扫区域过于狭幼，导致主机很难进入，可尝试使用APP钟装自界说排除”职能；
3、 请勿长功夫站在门口或过路等狭幼通路口，预防主机鉴别到人的反对而不去排除此些区域；
4、 查抄漏扫区域的门口是否有较高的门槛导致主机无法翻越；若有，请援手主机翻越；
5、 查抄漏扫区域的门口是否有较轻较软的地毯/地垫，电线，鞋子，拖鞋等阻碍物，导致AIVI鉴别后以为被反对而无法进入；若有，请移除；
6、 若以上无法解决，建议沉置地图，并调整充电座地位再从充电座启程排除
（例如：原来主机从充电座启程是器材向排除 的，更换充电座地位造成南北向排除）；
7、若以上仍无法解决，建议在APP关掉“AIVI职能“，再从充电座启程，观察排除情况 。
