一：机械人出现AIVI无法鉴别
1. 确保“AIVI3.0”开关 ，处于打开状态 ，才可进行鉴别;
2. 目前AIVI 3.0 能够鉴别18种物品 ，人形鉴别 ，YIKO语音 ，3D地图中的家具种类的鉴别 ，如：床 ，马桶 ，电视柜 ，马桶 ，沙发 ，茶几 ，门 ，餐座椅 ，地板材质等 ，但是在排除中鉴别后可避开的阻碍物有：鞋子 ，袜子 ，抹布 ，电线 ，垃圾桶 ，地垫。
（AI鉴别后会进行躲避 ，可能存在轻微触碰 ，此为正常景象）
3. AIVI在光照充足的前提下鉴别成效最佳 ，在弱光环境下鉴别成效会受到影响;
4. 用软布擦拭摄像头镜片 ，维持镜片干净无遮挡;
5. 部门家庭环境布景过于复杂度 ，或部门指标物状态特殊 ，也可能导致AIVI需较长功夫反映 ，造成触碰； 针对此类特殊情况 ，建议使用虚构墙或拖地禁区进行隔离；
6.查抄当前设备固件版本是否为最新版 ，以获得最优使用履历。
二： AIVI鉴别后依然碰撞阻碍物（阐发：鉴别后仍旧轻触指标物）
1. AIVI智能鉴别阻碍物的主张是
①预防打乱家居；
②削减缠绕卡困。
注：AIVI在避障的同时也会尽可能切近阻碍物 ，以便可能较好排除阻碍物周边。因而AIVI凭据分歧情境会选择减速轻触或不触 ，也就造成用户感官上的轻触阻碍物 ，此为正常景象
2. 部门家庭环境布景过于复杂度 ，或部门指标物状态特殊 ，也可能导致AIVI需较长功夫反映 ，造成触碰；
3. 光线不充足可能导致AIVI鉴别距离判断出现些许误差而导致显著触碰 ，建议在光线充足情况下使用；
