一：若何判断机械出现漏扫？
漏扫界说：机械人在自动模式或区域模式下执行扫拖工作时，期待机械语音提醒清洁实现后，若有区域未清洁到，我们可判断为漏扫。
二：如出现漏扫，我们能够这样做：
确认漏扫区域是否为统一区域
A. 统一区域：
①请您先确认APP中地毯清洁战术模式中是否设置了躲避地毯模式，若设置了就门口有地毯或地垫就会烧毁排除该区域。请将模式更改为自适应地毯模式尝试。
②查看该区域的门口是否搁置了较厚的地毯或者地垫，或者有较高的门槛，若超过2cm的高度或者厚度 ,为了可能在家里顺通顺行，机械不会尝试通过，会烧毁排除该区域，建议能够稍作整顿。
B. 分歧区域：
①机械工作时请勿追随，预防机械由于避障而造成漏扫。
②若使用环境中物品较多，为预防出现漏扫，建议您稍作整顿后观察。
三：低矮空间或者较窄间距进不去，出现漏扫，若何操作？
机械人的高度为10.35cm，现实可通过的最低高度领域为10.35～15.5cm之间。分歧家庭环境可能会受到影响，高度越低，机械通过的概率性会降低；另表，若您家具高度在15.5cm以上，地宝齐全能够顺利通过。
为了让您的机械人削减碰撞，被困或卡主的情况产生的频率，机械人选取的TureDetect 3D避障道理，除了能够检测对地面矮幼阻碍物做的避开，感知家居离地面的高度及过路的宽度，若检测其高度/宽度并匹配自身尺寸信息，若大于则进入排除，幼于就会则避开，建议您稍作整顿后观察。
