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机械人成立的地图混乱/歪图/叠图/漏建图

一:地图混乱(地图歪斜/沉叠等) 

1、确认地图已保留成功(区域页面有分区图示 ,且可能正常使用区域职能)

2、关关电源开关 ,沉新开机后 ,再将机械手动搁置充电 ,尝试复原地图。

3、若复原地图失败 ,请在APP地图编纂中找回地图。若找回失败 ,必要删除当前地图 ,沉新建图

注:找回地图职能:需将机械固件版本更新至1.11.8及以上 ,需共同ECOVACS HOME APP 2.0.7及以上能力够使用。


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使用建议:

    1、充电座靠墙正确摆放(确保充电座左右预留0.5m,前方1m无阻碍物)  

    2、地宝工作过程中 ,不要轻易转移、报答援手地宝 

    3、若家中环境有强光直射、镜面反射等情况会导致建图乱      

         强光直射:建议拉窗帘或换个功夫建图

         镜面反射:建议遮挡底部15公分 

   4、定期查抄导航扫描组件侧面是否有脏污 ,可用干净抹布或纸巾擦拭。

 

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注:充电座尽量搁置在家庭居中的地位并确保地宝从充电座出来的行走方向是与屋子墙壁垂直或平行。 


二:漏建图 

    1、地宝建图前尽量将家里的门全数打开 ,并整顿家中物品 ,让地宝行走顺畅。     

         如遇建图时某房间门关关 ,下次地宝排除时 ,将此房间门打开 ,地宝自动进入后 ,地图将会自动更新。  

    2、如遇家中门槛过高、深色地面、强光直射等情况会导致漏建。    

         门槛过高:建议设置虚构墙 ,或增长地垫辅助      

         深色地面:建议使用地垫遮挡      

         强光直射:建议拉窗帘或换个功夫建图 

    3、建图时人或宠物不要追随机械。(D-ToF被遮挡 ,扫描后会影响地宝建图)


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