一：指哪扫哪职能
“指哪扫哪”操作指南：
1. 使用语音指令“OK YIKO, 去那扫扫”
2. 地宝【人形鉴别】后语音回复“好的 ，让我找找你”待机械鉴别到人形后 ，机械播报“找到你了 ，请指向清洁点” ，此时可抬手指向脏污地位
3. 机械确定指向坐标后 ，回复“找到了” ，并向坐标点移动执行排除工作 ，执行完工作后 ，回复“清洁实现 ，返回基站”
注：从“初次发出指令”到“确定指向点地位”约莫必要6-8秒功夫 。
“指哪扫哪”职能使用当苦衷项：
① 必须使用右侧手臂右手指
② 手臂与水平面角度：5°到90°
③ 人与扫地机的距离：1.7m到3m
④ 人与脏污地位的距离：0m到2m
⑤ 人必要站立 ，且要保障前方无遮挡 ，不成指向后方
⑥ 人、手臂和扫地机不成在统一平面上
