一：创建地图前筹备
1. 请打开房门并移除地面杂物并保障光线充足，以便地图可能覆盖整个家居环境；
2. 请将机械开机（取下面板，开关拨到“I”处），搁置在基站正前方;
3. 长按机械人“启动键”让机械自主返回充电，对接成功后起头充电 。
视频领导（仅供参考）
二：急剧建图
1.使用语音副手
您能够对机械人说：“OK YIKO 急剧建图”
2-2. 使用APP
打开app“进入机械人操控” 选择
①选择“建图并清洁”机械人先执行急剧建图，提醒建图实现后并执行清洁工作，待工作实现后返回基站（扫拖或拖地模式下会先清洁抹布后振兴头） 。
或②点击“地图”>急剧建图>建图实现后，自动返回基站，不执行排除工作 。
