一：创建地图前筹备
1. 请打开房门并移除地面杂物并保障光线充足 ，以便地图可能覆盖整个家居环境；
2. 请将机械开机（取下面板 ，开关拨到“I”处） ，搁置在基站正前方;
3. 长按机械人“启动键”让机械自主返回充电 ，对接成功后起头充电。
视频领导（仅供参考）
二：急剧建图
1.使用语音副手
您能够对机械人说：“OK YIKO 急剧建图”
2-2. 使用APP
打开app“进入机械人操控” 选择
①选择“建图并清洁”机械人先执行急剧建图 ，提醒建图实现后并执行清洁工作 ，待工作实现后返回基站（扫拖或拖地模式下会先清洁抹布后振兴头）。
或②点击“地图”>急剧建图>建图实现后 ，自动返回基站 ，不执行排除工作。
